写给公司的安卓逆向教程推荐抓包软件—reqablereqable软件官网地址:Reqable虽然fiddler更为经典并且免费，功能也更好用。但是在安卓抓包上还是比较推荐使用Reqable，因为reqable有一个巨大的优势——环境配置非常方便下载证书插件并推送至手机在左上角选项栏中找到证书，点击下拉列表中的安装证书到Android设...

在Kotlin中，if和let虽然有时候用来处理相似的情景，但它们实际上是用于不同的场景并具有不同的性质。下面我们来详细对比一下这两者的区别：if语句if是一种控制结构，用于条件判断。它可以有一个或多个条件分支，并且可以返回值。if语句在Kotlin中类似于其他语言的if语句。示例：valnumber=10valresult=if...

1、19日，我国成功发射两颗北斗导航卫星，开展下一代北斗系统新技术试验试用；2、两部门：对食品生产经营企业内部举报人举报实施奖励，最高奖100万；3、电动自行车强制性国标再修订：最高设计车速不超过25km/h，不再强制安装脚踏骑行装置，还增加了北斗定位、实时通信功能等；4、国银金租：拟购买波音50架737-8飞机，预期将于2028至2031年接收；5、19日上午，湖南省财政厅厅长刘文杰坠楼身亡，警…

一、前言背景介绍：PID虽然出现了很多年，但是目前工业界还是把PID作为主流的控制算法（尽管学术界有很多非常时尚的控制算法，包括鲁邦控制，神经网络控制等等），PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模，就可以完成比较好的控制效果。PID算法的优势在于其非常简单，很多时候算法好不好取决于对参数的设置，所以很多时候，PID算法其实是一个体力活，主要精力都在...

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经...

心里种花，人生才不会荒芜，如果你也想一起成长，请点个关注吧。SurfaceView是Android平台上用于高效渲染图形的视图控件。它将内容绘制在一个独立的Surface上，可以直接由渲染线程访问，从而提高性能，尤其是在需要频繁刷新和更新的场景下，如视频播放、游戏和图形动画等。双缓冲机制双缓冲机制是SurfaceView实现流畅图像绘制的...

SurfaceView和TextureView是Android应用开发中用于显示内容的两种常用视图，尤其是在需要呈现视频或其他图形内容时。理解它们的作用和区别对于在不同场景下选择合适的视图非常重要。SurfaceView作用：SurfaceView提供了一种将内容直接绘制到屏幕上的方式，主要用于高效显示频繁更新的内容，比如视频、游戏图形等。...

1、18日晚，安徽合肥市肥东县发生4.7级地震，4天前曾发生3.9级地震，南京、杭州震感明显，暂无人员伤亡报告，地震局：近期发生5.0级以上地震可能性不大；2、官方：自25日起，取消对台鲜水果、蔬菜、水产品等34项农产品零关税政策3、最高检：对低龄未成年人严重暴力犯罪符合核准追诉条件的，要依法核准追诉；4、山西一高中生晚11点后上厕所被定重大违纪，自费打印1000份检讨供各班传阅！官方通报：要求学…

1、中央气象台：“贝碧嘉“影响未结束，14号台风“普拉桑“紧随其后，预计19日下午到晚上以强热带风暴级登陆浙江沿海。15号台风“苏力“即将生成，预计会掠过海南南侧海面或登陆海南；2、17日，美P-8A反潜巡逻机过航台湾海峡，东部战区回应：跟监警戒，依法依规处置；3、哈尔滨：将在8座地铁站新建80个地铁站充电桩，计划今年底建成投入使用，充电车辆可免费停车2小时；4、17日下午，新疆乌鲁木齐市达坂城区…

1、国家医保局：1-8月职工医保个人账户共济金额超260亿元，11个省份已将共济范围“配偶、父母、子女“扩大至近亲属；2、交通运输部：9月15日全社会跨区域人员流动量超2.1亿人次，比2023年同期增长37.9%；3、台风“贝碧嘉“已远离，上海解除台风蓝警和海浪蓝警，两大机场恢复通行，地铁已恢复运营；15日晚，第14号台风“普拉桑“已生成，未来路径或与“贝碧嘉“相似；4、兰州大学在校研究生总量首超…